Un asombroso avance en robótica: ARTEMIS, el robot humanoide veloz y ágil
Investigadores de la Universidad de California en Los Ángeles (UCLA) han diseñado un robot humanoide de tamaño natural con habilidades sorprendentes. Bautizado como ARTEMIS (Advanced Robotic Technology for Enhanced Mobility and Improved Stability), este autómata se moverá a velocidades vertiginosas para competir en la RoboCup 2023 en Francia, un evento científico internacional donde robots de todo el mundo muestran sus capacidades.
El equipo de ingenieros mecánicos del Laboratorio de Robótica y Mecanismos de la UCLA (RoMeLa) ha creado a ARTEMIS como un robot humanoide de uso general, centrándose especialmente en la locomoción bípeda sobre terrenos irregulares. Con 1.40 metros de altura y un peso de 38.5 kilogramos, este androide es capaz de caminar sobre superficies inestables, así como correr y saltar.
Músculos artificiales: la innovación en actuadores
Lo que realmente distingue a ARTEMIS es su sistema de actuadores. Estos dispositivos, responsables de generar movimiento a partir de energía, han sido diseñados a medida para imitar a los músculos biológicos debido a su elasticidad.
Dennis Hong, profesor de ingeniería mecánica y aeroespacial de la UCLA, afirmó que los actuadores especiales de ARTEMIS son la clave de su increíble equilibrio al caminar por terrenos irregulares y su capacidad para correr, permitiéndole levantar ambos pies del suelo durante sus movimientos.
Una ventaja adicional es que los actuadores de ARTEMIS funcionan con energía eléctrica, en lugar de utilizar sistemas hidráulicos, lo que los hace menos ruidosos, más eficientes y limpios.
ARTEMIS: el humanoide más rápido del mundo
En pruebas realizadas en el laboratorio, ARTEMIS alcanzó una velocidad de 2.1 metros por segundo al caminar. Según los investigadores de la UCLA, esto lo convierte en el robot humanoide más rápido del mundo. Será emocionante ver cómo se desempeña en la RoboCup 2023 y cómo esta tecnología se aplicará en el futuro.
